Sam Lammers heeft een lange geschiedenis bij PSV. Hij stapte in 2010 over van de jeugdopleiding van Willem II naar die van PSV en doorliep de jeugdelftallen. Voor Jong PSV kwam hij tot 67 duels. Daarnaast speelde hij ook 29 keer voor het eerste van PSV. Na zijn tijd bij PSV speelde Lammers voor SC Heerenveen op huurbasis, Atalanta Bergamo, Eintracht Frankfurt, Empoli, Sampdoria, Rangers FC, FC Utrecht en FC Twente. Nu keert hij terug naar PSV, waar hij nu een tweejarig contract heeft getekend. PSV is immers de huidige landskampioen. Lammers speelde voor verschillende clubs na zijn tijd bij PSV. Hij had een plek bij PSV, terwijl hij bij FC Twente op een zijspoor beland was.